- Москва
Разработчик робототехнических систем (matlab)
Обязанности:
Создавать математические модели систем управления автономными мобильными роботами;
Участвовать в разработке, моделировании систем управления в MATLAB/Simulink;
Организовывать хранение моделей и учета их изменений в Git;
Взаимодействовать со смежными подразделениями;
Разрабатывать, корректировать техническую документацию.
Требования к опыту:
Опыт работы с имитационными математическими моделями в области мехатроники;
Знание принципа работы микроконтроллеров и есть опыт кодогенерации из проектов MATLAB/Simulink в С/С++;
Знание принципов работы и синтеза систем автоматического управления;
Знание основных принципов ТАУ, ТОЭ, теории электрических машин;
Знание методов настройки САУ, включая калибровку датчиков, исполнительных механизмов, проводов;
Базовые навыки программирования, умеение читать/писать код на C/C+
Есть завершенные, работоспособные проекты в области компьютерного зрения;
Опыт разработки ПО для 3D сканеров или работал с изображениями (Pillow, OpenCV, Numpy);
Знание GitLab.
Условия:
Сертифицированная IT компания, интересные проекты.
Хорошо организованный рабочий процесс без бюррократии.
Классная команда и руководитель.
ДМС, спорт
Обучение, корпоративные крусы английского.
Гибридный график. В офис только по необходимости.